「開発者向けオプション」からBluetooth AVRCRバージョンを変更することで解決しました。以下は、その手順です。
①「設定」→「デバイス情報」→「ビルド番号」（一番下に出てきます）で「ビルド番号」を7回タップします。
ご自身で設定したロックNoを入力し解除してください。これをしないと「開発者向けオプション」が表示されません。
いったん、設定の画面に戻って。
②「設定」→「システム」→「詳細設定」→「開発者向けオプション」を選択します。
③画面中央まで（かなりあります）スクロールし、「Bluetooth AVRCRバージョン」を選択します。私の場合「AVRCR1.6」が選ばれていました。これを、「AVRCR1.5(デフォルト)」で変更することで解決しました。
④最後に「開発者向けオプション」表示のままだと、セキュリティ上まずいので、「開発者向けオプション」をOFFに変更します。
無事、ハンズフリーで通話ができるようになりました。
※動作保証はしません。「開発者向けオプション」なので慎重に設定する必要があります。
「50代メタボランナー「目標サブ5！」」氏の「Androidのバージョンを上げたらBluetoothイヤホンは接続できるが音が出ない」という記事を参考にしました（記事をみる）。
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